La Porta Molino o Porta dei Molini era el principal de los cuatro accesos regios que se abrían en las murallas medievales de Padua. Orientada hacia el norte, se alza al final del puente romano Ponte Molino, que cruza el brazo del río Bacchiglione llamado Tronco Maestro, donde hasta 1884 funcionaron molinos montados sobre barcas, de los que la puerta y el puente derivan su nombre.
Cuentan las crónicas que las primeras murallas de Padua se erigieron en 1195 y que el primer cinturón completo, que encerraba el antiguo centro romano de la ciudad, se completó en 1210. Posteriormente, con la expansión de la ciudad, se añadieron otras dos en la época comunal y ezzeliniana y en la época carrarese. Sobre esta última, la República de Venecia erigió el cinturón actual ya en el siglo XVI.
La puerta Molino y el puente Molino se cuentan entre los restos mejor conservados del primer cinturón amurallado, que contaba con 19 puertas y pasos; el nombre se deriva de los numerosos molinos de agua, hasta 34 en 1300, que en su tiempo se elevaban sobre el río: se redujeron a 24 en el siglo XVIII y finalmente se suprimieron en los años 1883-1884. El puente, de cinco arcos, es de origen romano y se remonta al 40-30 a. C., aunque fue reconstruido varias veces empleando parte del material original.
La puerta del puente Molino presenta un arco ojival coronado por una poderosa torre. Se cuenta que Galileo vio los cuatro satélites de Júpiter desde esta torre, como recuerda la placa conmemorativa del epigrafista paduano Carlo Leoni (1812-1874): “Desde esta torre Galileo reveló gran parte de los cielos”.
Desde Porta Molino parte Riviera dei Mugnai, donde pueden verse secciones de las murallas medievales, integradas parcialmente en las construcciones modernas. En el barrio de Via Dante, la antigua vía romana que llegaba hasta la puerta, se asentaron en la Edad Media los artesanos del cuero y el calzado; los más humildes, que no podían permitirse un taller en la ciudad, trasladaron su actividad a la Riviera del Brenta, hoy conocida por su próspera actividad en el sector del calzado.